Le grand principe de l’endurance équestre, c’est de faire parcourir à sa monture de grandes distances à vitesse élevée, tout en respectant le bien-être physique du cheval. Le cavalier doit donc être capable d’adapter le rythme du cheval à ses capacités. En compétition, ce n’est pas forcément le premier arrivé qui gagne, mais celui ou celle qui a su préserver la santé de l’animal pendant la course.
Le classement est établi en tenant compte de ces deux paramètres. La condition physique du cheval est vérifiée par un vétérinaire, au départ et à l’arrivée, et parfois même, en cours de compétition.